【源码】基于Arduino的3自由度机械臂控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的3自由度（3 - DOF）机械臂控制系统，借助Arduino板控制三个伺服电机，达成机械臂的正向动力学和逆向动力学操作。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 支持正向动力学，可预设电机角度，让机械臂按预设角度移动。
2. 具备逆向动力学，输入目标点后系统自动计算电机角度，使机械臂到达目标位置。
3. 拥有用户界面，通过两个按钮进行模式切换，操作简单直观。
4. 可进行参数调整，用户能设定机械臂各段的长度。

功能描述

1. 正向动力学：用户预设电机角度，机械臂依据这些角度移动至平面上的特定点。
2. 逆向动力学：用户输入平面上的目标点，系统计算并调整电机角度，使机械臂准确到达该点。
3. 用户界面：通过两个按钮分别控制正向和逆向动力学模式，操作简便。
4. 可调参数：用户可设定机械臂各段的长度（L1、L2、L3），以适应不同应用场景。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• Arduino板
• 三个伺服电机
• 两个按钮（用于控制模式）

2. 电路搭建

按照项目提供的电路图连接Arduino板、伺服电机和按钮。

3. 代码烧录

将项目提供的代码烧录到Arduino板上。

4. 测试与调整

• 上电后测试机械臂的功能。
• 根据需要调整机械臂的长度和角度参数。

注意事项

• 在进行电路搭建和机械臂操作时，请确保安全，遵循说明书的指示操作，避免因操作不当造成损坏或事故。
• 本项目为基于Arduino的简易机械臂控制系统，请在专业人士的指导下进行操作和使用。在使用中遇到问题，请及时联系项目提供者或专业人士进行咨询。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】