项目简介
本项目是基于Arduino UNO R3平台的嵌入式系统项目,致力于实现AA电池的自动分拣。通过测量电池电压判断电量水平,并将电池自动分配到对应盒子中,涉及硬件电路设计、Arduino编程以及电池检测与分拣机制。
项目的主要特性和功能
- 检测AA电池电量,通过测量电压实现。
- 依据电量水平对电池进行分拣。
- 具备电池抓取、测量、运输和投放等功能。
- 借助Arduino编程与硬件电路设计,达成系统自动化运行。
安装使用步骤
假设用户已下载项目源码文件与硬件设计图纸。 1. 准备硬件:按“Parts list”准备硬件材料,如Arduino Uno R3、步进电机、伺服电机、继电器等。 2. 搭建电路:参考Pinout和schematic图,正确连接各硬件模块。 3. 安装测试:确保硬件安装无误后,初步测试电机、伺服等是否正常工作。 4. 编程实现:依据提供的Arduino代码编程,实现电池检测与分拣功能。 5. 测试调试:在实际环境中测试调试系统,确保稳定性和准确性。
注意:硬件搭建和编程实现需具备一定电子和编程基础,熟悉Arduino开发环境,且项目成功实现还需精确机械设计与准确装配工艺。
下载地址
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