【源码】基于Arduino的Amfitrack项目 ArduPREMO库

项目简介

ArduPREMO是基于Arduino平台的库，用于与Amfitrack传感器套件交互。该库支持和Amfitrack的Hub及3D传感器通信，提供完整API读取和处理传感器返回的数据流，可实现无线定位和传感系统，适用于机器人、交互式应用、增强现实等领域。

项目的主要特性和功能

1. USB通信支持：借助USB Host Shield与Amfitrack的Hub通信，保障数据实时传输。
2. 数据解析与筛选：具备数据解析和筛选功能，保证数据准确可靠。
3. 位置与方向检测：支持获取物体位置和方向的四元数信息，满足多数无线定位和传感器应用需求。
4. 丰富的API：提供多种函数和工具处理分析数据，如字节转整数等，便于用户二次开发。
5. 可扩展性与可维护性：库具有良好的可扩展性和可维护性，用户能按需修改优化。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保开发环境已安装Arduino IDE和USB Host Shield 2.0库，可在Arduino IDE的库管理器中搜索安装。同时下载并解压ArduPREMO库文件。

2. 导入库文件

将解压后的ArduPREMO库文件导入到Arduino IDE的库文件夹，可在Arduino IDE偏好设置中找到库文件夹路径。

3. 连接硬件

用USB Host Shield连接Arduino板、Amfitrack的Hub及传感器，确保连接正确并按硬件手册配置。

4. 编写代码

用Arduino IDE打开ArduPREMO库中的示例代码（如ArduPREMO_Example.ino），按需修改定制。

5. 编译并上传代码

在Arduino IDE中编译并上传代码到Arduino板，选择正确板型和端口配置后上传。

6. 测试和运行

上传代码后，测试运行项目。确保Amfitrack的传感器和Hub正常工作，检查通过Arduino获取的数据是否准确可靠，按需调试优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】