【源码】基于Arduino的安全智能机器人汽车系统

项目简介

本项目基于Arduino平台开发，重点针对智能机器人汽车的通信安全问题进行优化。相较于原始项目，通过引入TLS/SSL协议对客户端与服务器之间的通信进行加密，确保了数据传输的安全性，实现了安全的机器人汽车控制系统。

项目的主要特性和功能

1. 安全通信：利用TLS/SSL协议进行加密传输，保障客户端与服务器通信的数据机密性和完整性。
2. 数据传输：从GY - 521加速度计陀螺仪捕获数据，并安全传输至WiFi Kit 8模块。
3. 服务器SSL实现：采用Java编写SSL服务器代码，实现安全配置与证书管理。
4. 机器人控制：借助WiFi模块接收指令，实现对机器人汽车的操控。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 安装Arduino IDE，准备好必要硬件，如Arduino Uno兼容板、电机驱动控制器L298N、陀螺仪加速度计GY - 521等。 2. 解压并查看源代码文件，了解各文件功能。 3. 配置SSL服务器端的证书和密码，包括加载和验证服务器证书与客户端证书。注意密码和文件路径要正确，避免在代码中明文显示重要信息，建议用安全方式管理敏感信息。需提前在项目指定位置生成和配置证书。 4. 将代码上传到Arduino板，连接WiFi模块。确保WiFi模块正确连接服务器并配置好网络参数，注意网络安全设置和防火墙规则可能影响通信。部署代码前，需创建有效的SSL证书并配置到正确位置。若不熟悉证书生成和管理，可参考在线文档或教程。确保网络环境支持SSL通信，服务器端和客户端能接受并使用相应证书进行安全通信。连接完毕后开启Arduino板并测试程序，程序执行时会自动开启服务器，监听指定端口等待客户端连接和数据传输，同时处理客户端数据以控制机器人汽车。若出现错误，可通过调试解决，修改前仔细阅读相关文档和代码，保障系统稳定性和安全性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】