【源码】基于Arduino的ArmOrQol仿生手项目

项目简介

本项目是基于Arduino的仿生手控制系统，名为ArmOrQol。在NU Hardware Challenge框架下，团队用两个月时间完成。其主要目标是开发经济实惠且功能强大的仿生手，为有手部辅助设备需求的人群提供帮助，通过肌电（EMG）信号来控制手部动作。

项目的主要特性和功能

1. 3D打印部件：采用3D打印技术制作部件，保证了精度与耐用性。
2. 仿生设计：具备类似真实手的关节和运动功能，借助电机驱动实现手指与手腕的运动。
3. 自制EMG传感器：因市场上EMG传感器价格高，团队自制该传感器，用于检测肌肉活动并转化为控制信号。
4. Arduino编程：使用Arduino UNO编程，控制电机运动并接收EMG传感器信号。
5. 视频演示：提供演示视频，展示仿生手功能与操作方式。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Arduino UNO、电机、3D打印部件和自制的EMG传感器。
2. 组装手部：依据提供的指南，将3D打印部件组装成手部结构，并连接电机。
3. 连接硬件到Arduino：把EMG传感器和电机连接到Arduino UNO。
4. 编程：使用提供的Arduino代码进行编程，控制电机运动和接收EMG信号。
5. 测试和调整：在安全环境下测试仿生手功能，按需调整。
6. 观看演示视频：通过提供的链接观看演示视频，了解操作方式和使用技巧。

注意：此项目需要一定的电子和编程知识，以确保正确组装和编程。演示视频可作为安装和使用项目的参考。

下载地址

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