【源码】基于Arduino的Asuro机器人改造项目

项目简介

本项目致力于对Asuro机器人开展现代化改造，把原本的Atmega8L微控制器替换成Arduino pro micro微控制器。经此改造，Asuro机器人可借助Arduino编程的便捷性与丰富的库资源，实现更强大的功能，获得更便捷的开发体验。

项目的主要特性和功能

1. 微控制器升级：用Arduino pro micro替代原有的Atmega8L微控制器，提高处理能力与开发效率。
2. 硬件接口改造：保留并改造Asuro机器人的硬件接口，使其与Arduino pro micro兼容。
3. 软件重构：重写接口驱动函数，以适配Arduino编程环境，保证原有功能正常运行。
4. 扩展性：借助Arduino丰富的库资源与开源社区，扩展Asuro机器人的功能，例如添加WiFi控制或摄像头模块。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤： 1. 硬件准备：准备所需硬件部件，如Arduino pro micro微控制器、线路板、电机驱动器等。 2. 微控制器安装：将Arduino pro micro微控制器安装到Asuro机器人上，并连接相应硬件接口。 3. 软件安装：下载并安装Arduino IDE软件，将项目源码导入IDE。 4. 代码编译：在Arduino IDE中编译源代码。 5. 程序烧录：通过USB线将编译好的程序烧录到Arduino pro micro微控制器中。 6. 测试与调试：上电测试，调试硬件接口和程序功能，确保机器人正常运行。

通过以上步骤，用户能够成功完成Asuro机器人的改造，并开始使用Arduino进行进一步的开发和扩展。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】