项目简介
本项目是基于Arduino Mega 2560微控制器的机器人项目,借助蓝牙连接实现对机器人行动的控制。项目具备探索模式和传感器蓝牙模式,在探索模式下机器人可自主移动并识别障碍物,传感器蓝牙模式能让机器人依据蓝牙数据、红外传感器及声音传感器做出反应。此外,还集成了GPS模块和日志记录功能,适合热爱机器人和编程的人士。
项目的主要特性和功能
- 探索模式:机器人可自主移动、识别障碍物并计算最佳移动路径。
- 传感器蓝牙模式:能通过蓝牙接收设备指令移动,还可根据红外和声音传感器做出响应。
- GPS模块和日志记录:将机器人的移动路径和其他事件记录并存储在MicroSD卡中。
- Arduino Mega 2560微控制器:作为核心控制单元,处理能力强且接口丰富。
安装使用步骤
- 下载并解压源码文件。
- 确保计算机已安装Arduino软件以及所需的库文件。
- 连接Arduino Mega 2560微控制器和蓝牙模块、GPS模块等硬件。
- 上传代码到Arduino微控制器。
- 插入MicroSD卡并启动机器人。
- 通过蓝牙设备连接并控制机器人。
注意:操作时请遵循相关安全和操作指导,如有疑问或困难,可查阅相关文档或寻求专业人士帮助。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】