【源码】基于Arduino的BMI160六轴传感器驱动库

项目简介

本项目是一个用于Arduino平台的驱动库，用于与BMI160六轴运动传感器交互。BMI160传感器集成了加速度计和陀螺仪，具备6自由度（6DoF），广泛应用于运动检测和姿态识别场景。

项目的主要特性和功能

1. 通信模式支持：支持SPI和I2C两种通信模式，可按需选择。
2. 数据读取：可读取加速度计和陀螺仪的原始数据，便于进一步处理分析。
3. 配置灵活：支持多种传感器配置选项，如输出数据速率、滤波器模式、量程等，适应不同应用场景。
4. 中断处理：支持多种运动检测事件的中断处理，如运动检测、冲击检测、自由落体检测等。
5. 平台兼容性：已测试兼容Arduino UNO、Arduino 101、ESP32等多种Arduino平台，部分未测试平台可能也适用。

安装使用步骤

安装步骤

1. 复制文件：将所有文件复制到Arduino IDE的库文件夹中。
2. 包含头文件：在Arduino项目中包含相关头文件，如#include <BMI160Gen.h>。

使用步骤

1. 初始化传感器：在setup()函数中初始化BMI160传感器，选择通信模式（SPI或I2C）并配置相关参数。 cpp BMI160.begin(BMI160GenClass::I2C_MODE, i2c_addr, irq_pin);
2. 读取数据：在loop()函数中读取传感器数据，如加速度计和陀螺仪的数据。 cpp BMI160.readGyro(gx, gy, gz);
3. 处理中断事件：根据需要配置和处理中断事件，如运动检测、冲击检测等。

注意事项

1. 确保正确连接BMI160传感器和Arduino板之间的SPI或I2C线路。
2. 使用前确保已正确配置传感器参数。
3. 本项目代码仅供参考和学习，如有商业用途，请自行评估风险。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】