【源码】基于Arduino的Boccia硬件控制固件

项目简介

本项目是一个基于Arduino的固件项目，专门用于控制Boccia硬件中的步进电机和线性执行器。借助串行通信接口，项目能够接收外部命令，进而执行对应的电机控制操作。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：可通过串行端口接收命令，精准控制步进电机的移动距离和速度。
2. 线性执行器控制：具备对线性执行器的驱动与位置控制功能。
3. 中断处理：当电机达到预定位置或触发其他事件时，自动触发中断处理函数，执行预设操作。
4. 电机校准：支持电机校准功能，保障电机运行的准确性和稳定性。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE。
• 安装PlatformIO插件。

项目导入

• 打开Visual Studio Code。
• 使用快捷键打开项目文件夹：
• Windows: Ctrl + K, Ctrl + O
• Mac: Command + K, Command + O
• 选择boccia-controller文件夹导入项目。

编译和上传

• 在PlatformIO中选择对应的开发板和端口。
• 点击“Build”按钮编译项目。
• 点击“Upload”按钮将固件上传到Arduino开发板。

运行和测试

• 通过串行端口发送控制命令，测试步进电机和线性执行器的功能。
• 使用Examples文件夹中的示例代码进行功能测试。

注意事项

• 确保所有电机和线性执行器已正确连接并配置。
• 在发送命令前，务必了解每个命令的作用和格式。
• 在校准电机时，请按照指示进行操作，以确保电机的准确度和稳定性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】