【源码】基于Arduino的步进电机时序控制器项目

项目简介

本项目是基于Arduino的步进电机时序控制系统，通过精确控制步进电机的运动序列，实现自动化零件输送或加工任务，适用于制造业、机器人技术等对高精度运动控制有需求的场景。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 以Arduino Uno为主控制器，精准控制步进电机。
• 利用光学线性编码器提供精确位置反馈。
• 采用FBD（功能块图）和FSM（有限状态机）模式进行状态转换和逻辑控制。
• 配备远程状态LED和按钮开关，便于监控与操作。
• 支持多阶段运动序列配置，可灵活调整各阶段运动距离和速度。
• 采用H桥电机驱动器L298N驱动步进电机。

功能概述

• 设定并控制步进电机的六个运动阶段，每个阶段可精确到预设位置。
• 通过LED和按钮开关实现远程监控与操作。
• 每个阶段结束时，电机和机械夹具（如有）牢固固定零件。
• 阶段工作完成后，夹具释放，通过按钮开关开启下一阶段。
• 最终阶段将零件载车返回原点，以重复序列。
• 提供灵活的序列配置，可轻松添加或调整阶段。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目文件至Arduino IDE。
2. 将文件路径指向解压后的文件夹。
3. 确保所有硬件（Arduino Uno、步进电机、电机驱动器、编码器等）连接正确。
4. 上传Encoder.cpp、FBD.cpp和FiniteStateMachine.cpp文件至Arduino Uno。
5. 根据项目需求配置运动阶段和参数。
6. 通过远程状态LED和按钮开关监控和控制步进电机的运动序列。
7. 测试和调整系统性能和精度，确保工作正常。

注意：使用前请确保硬件连接正确，熟悉相关电子和编程知识，避免损坏硬件或造成安全事故。此项目仅供学习和研究，不建议用于生产环境。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】