【源码】基于Arduino的仓库5DOF机器人

项目简介

这是一个基于Arduino的仓库5DOF（自由度）机器人项目，目标是实现仓库自动化搬运作业，借助Arduino编程对机器人运动进行控制，并且有两种控制方法，可满足不同使用场景与需求。

项目的主要特性和功能

1. 5DOF机器人设计：具备五个自由度，能完成复杂搬运和移动任务。
2. Arduino编程控制：通过Arduino编程实现对机器人的精确控制。
3. 两种控制方式：提供手动控制和自动控制两种方式，适应不同使用场景。
4. 仓库环境适应：专为仓库环境设计，可适应复杂地形和各类搬运需求。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码文件后，将其解压。
2. 打开Arduino编程软件，导入项目代码文件。
3. 连接机器人硬件，依据项目文档或指南保证连接无误。
4. 在Arduino编程软件中，把代码上传到机器人控制器。
5. 按照使用说明进行机器人的初始化和测试。
6. 根据需求选择手动或自动控制方式，开始使用机器人进行搬运作业。

注意：使用本项目前，需熟悉Arduino编程和机器人硬件操作，以确保安全有效使用。项目源码文件仅供参考学习，有疑问可寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】