【源码】基于Arduino的餐厅服务机器人

项目简介

这是一个基于Arduino的餐厅服务机器人项目，目标是实现餐厅内的自动化服务，让机器人承担餐桌的送餐任务。

项目的主要特性和功能

• 选桌功能：用户可通过键盘输入桌号来选择要服务的餐桌。
• 桌号显示：机器人的LCD屏幕会显示当前服务的桌号，便于顾客确认。
• 路径规划：机器人能沿着地面的黑线行走，遵循预设路径。
• 避障功能：机器人配备传感器，可检测路径中的障碍物并智能避让。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 设置Arduino IDE：安装Arduino IDE，导入所需的LCD、键盘和电机控制库。 2. 连接硬件：依据提供的电路图和引脚配置文档连接硬件组件，所需硬件包括Arduino Uno或兼容板、电机驱动模块、电机和轮子、红外传感器、超声波传感器、键盘模块、LCD屏幕、底盘和机械部件、电源。 3. 上传代码：将Arduino代码（waiter_robot.ino）上传至Arduino板。 4. 供电并启动：为机器人供电，将其放置在能沿黑线行走的环境中。 5. 选桌操作：使用键盘选择需要服务的桌号，LCD屏幕会显示所选桌号。 6. 自主运行：机器人将沿黑线行走至所选桌子，途中避开障碍物。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】