项目简介
本项目是基于Arduino的餐厅升降机控制系统,用于餐厅厨房和用餐区之间的食物自动运输。系统通过控制电机正反转实现升降功能,同时配备传感器和LED指示灯来监控升降机状态。
项目的主要特性和功能
- 自动升降控制:按“上升”或“下降”按钮,可控制升降机在两个楼层间移动。
- 传感器检测:利用传感器检测升降机上下限位,到达指定位置时自动停止。
- LED状态指示:升降机移动时,红色LED灯亮起显示运行状态。
- 忽略无效操作:系统可忽略同时按下“上升”和“下降”按钮的操作,避免误操作。
安装使用步骤
硬件连接
- 依据提供的电路图和接线图,连接Arduino Uno与电机、传感器、按钮和LED灯。
- 确保所有连接正确,尤其注意电源和地线连接。
软件设置
- 将项目源码上传到Arduino Uno开发板。
- 保证Arduino IDE配置正确,开发板和端口设置无误。
运行测试
- 上传代码后,按“上升”按钮,观察升降机是否上升,到达上限位是否停止。
- 按“下降”按钮,观察升降机是否下降,到达下限位是否停止。
- 检查升降机移动时红色LED灯是否亮起。
优化建议
可考虑改进按钮操作方式,使按下一次即可启动升降机,无需持续按住。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】