【源码】基于Arduino的Captain Hook

项目简介

本项目是名为Captain Hook的食物制作机器人，由机械臂、食物制造机、刀具和锅炉四个部分构成，能够制作米饭、面条、炸薯条、沙拉、沙拉汤和茶等多种食品和饮料。

项目的主要特性和功能

• 机械臂：负责在食物制造机或刀具与加热器之间传递食物，最终将制作好的食物递送给用户。
• 食物制造机：把食物从各自容器中推出，依据订单通过机械臂、刀具或直接送至杯中。
• 刀具：可将黄瓜、胡萝卜等食物切成薄片。
• 锅炉：向杯中加水并煮沸，随后搅拌饮料。

安装使用步骤

1. 硬件组装：按照提供的电路图和零件清单，完成Arduino Uno、电机驱动器、电机、加热器等硬件的组装。
2. 软件上传：将机械臂、食物制造机、刀具和锅炉等各部分的Arduino代码上传到对应的Arduino Uno上。
3. 连接蓝牙：把蓝牙模块连接到Arduino Uno，用于通过蓝牙发送指令。
4. 运行测试：向蓝牙模块发送指令，对Captain Hook的各项功能进行测试。

注意事项

• 组装和操作时需遵循所有安全指南。
• 确保所有硬件和电路连接正确，保障系统正常运行。
• 初始运行时，建议在安全环境中测试，避免可能的损害。

下载地址

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