项目简介
本项目是基于Arduino平台构建的超声波距离测量系统,系统配备四个超声波传感器(SPS)模块,可测量与前方不同方向物体的距离,同时借助蜂鸣器(Buzz)模块依据距离范围做出不同反应。
项目的主要特性和功能
- 超声波传感器(SPS)模块:各模块包含超声波传感器与蜂鸣器,传感器能发送超声波并接收回波,通过计算超声波旅行时间确定与物体的距离。
- 蜂鸣器(Buzz)模块:依据超声波传感器测量的距离,给出不同反应,例如延时发声。
- 主控制器(Arduino):对所有传感器和蜂鸣器模块进行控制和管理,通过串行通信接收和发送数据。
- 任务管理:主控制器(Arduino)的
loop()
函数持续执行传感器任务,涵盖测距、数据处理和蜂鸣器反应。
安装使用步骤
硬件连接
- 把每个SPS模块的触发(trig)和回声(echo)引脚连接到Arduino的相应数字引脚。
- 将蜂鸣器(Buzz)模块的信号(sig)引脚连接到Arduino的某个数字引脚。
代码上传
将提供的Arduino代码上传到Arduino板。
运行
- 代码上传完成后,Arduino开始执行传感器任务,并通过串行通信打印距离值。
- 蜂鸣器会根据距离范围发出不同长度的声音。
注意:此项目的完整功能可能依赖于其他文件,如 SPS.h
和 Buzz.h
,这些文件定义了传感器和蜂鸣器的类和方法。上传和运行代码前,需确保所有相关文件都已正确包含和配置。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】