【源码】基于Arduino的传感器导向机器人——Line Follower Robot

项目简介

本项目的传感器导向机器人（Line Follower Robot）是一种自动化的导向车辆，它能通过跟踪地面或天花板上的视觉线或无形磁场来确定路径。该机器人在工业、军事、人类辅助服务以及配送服务等场景有广泛应用，也是初学者和学生接触机器人技术的理想起点。

项目的主要特性和功能

1. 主要组件：包含Arduino UNO（或Arduino Nano）、L293D电机驱动IC、2个齿轮电机、机器人底盘、2个红外传感器模块以及连接线、电源、电池连接器和电池盒。
2. 传感器功能：使用红外传感器模块作为线路检测传感器，包含红外LED和光电二极管等组件，可检测线路的存在和位置。
3. 控制器：以Arduino UNO作为主要控制器，接收传感器数据，并根据数据向电机驱动IC发送相应信号。
4. 电机驱动：L293D电机驱动IC用于驱动机器人的电机，依据Arduino的指令和IR传感器的信息控制电机动作。
5. 工作原理：通过检测黑色线路使机器人沿着线路移动。当IR传感器检测到黑色线路时，Arduino UNO会向电机驱动IC发送信号，让机器人根据线路弯曲程度转向。

安装使用步骤

1. 硬件组装：按照组件清单组装机器人，涵盖Arduino UNO、L293D电机驱动IC、齿轮电机、机器人底盘和红外传感器模块等。
2. 传感器安装与配置：将红外传感器模块安装在机器人合适位置，确保能检测到线路。
3. 软件编程：使用提供的sensorguidedrobot.cpp代码进行编程，并将代码上传至Arduino UNO。
4. 测试与运行：在测试环境中放置黑色线路，开启电源，观察机器人运行效果，按需进行调整和优化。

注意事项

1. 线路的宽度和清晰度会影响机器人的检测效果，需根据实际情况调整。
2. 确保所有组件电源供应充足，电机驱动IC的电源要能驱动所有组件包括电机。
3. 为保证机器人稳定运行，可能需增加传感器数量或使用其他类型的线路检测传感器。

下载地址

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