【源码】基于Arduino的单向水平平衡器

项目简介

本项目打造了一个基于Arduino的单向水平平衡器，借助加速度计和伺服电机来让设备维持水平状态，适用于需保持特定方向水平稳定的应用场景。

项目的主要特性和功能

• 单向水平平衡：利用加速度计实时监测设备倾斜角度，通过伺服电机进行调整，保证设备在特定方向保持水平。
• Arduino控制：以Arduino作为控制核心，处理传感器数据并控制伺服电机运动。
• 模块化设计：项目结构清晰，便于扩展和维护。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备好Arduino开发板、加速度计模块和伺服电机。
• 按照Hardwares文件夹中的说明，正确连接硬件组件。

软件准备

• 把项目源码下载到本地。
• 用Arduino IDE打开项目中的.ino文件。

编译与上传

• 将Arduino开发板连接到电脑。
• 在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口。
• 点击“上传”按钮，把代码上传到Arduino开发板。

运行与测试

• 上传完成后，断开Arduino与电脑的连接，把设备放置在需要保持水平的位置。
• 观察伺服电机的运动，确保设备在特定方向保持水平。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】