【源码】基于Arduino的电动车辆控制系统 PogBoard项目

项目简介

本项目是一个开源的电动车辆控制系统，借助Arduino编程语言与相关硬件组件，实现电机控制、数据记录与显示等功能。该系统针对Greenpower电动车辆的电机控制与系统监测需求而设计，通过Arduino或ESP32等微控制器采集并处理数据，输出PWM信号至速度控制器，可对电机和电池状态进行实时监控与调控。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：利用PWM信号控制电机输出，实现精确的速度调节。
2. 数据记录：实时记录电池电压、电机电压、电流值和转速等关键数据。
3. 液晶显示屏显示：将采集的数据实时展示在LCD屏幕上，方便用户监控。
4. 定时事件处理：具备更新LCD显示和保存数据到SD卡等功能。
5. 电位计读取和加速限制设置：提供灵活的参数调整功能，以适配不同使用场景。

安装使用步骤

1. 确保电脑已安装Arduino IDE，下载并解压源代码文件后，将代码文件置于Arduino IDE的项目文件夹中。
2. 按照项目需求连接Arduino微控制器、LCD显示屏、电流传感器、电机控制器等硬件组件，保证所有连接准确无误。
3. 打开PogCode.cpp文件，上传代码到Arduino微控制器，注意选择正确的开发板和端口设置。
4. 连接电源并为电机供电，启动程序后观察LCD屏幕的显示情况，确保数据能正常显示和记录。
5. 根据实际需求调整代码中的参数设置，如电位计读取和加速限制等，使电机控制逻辑符合自身需求。
6. 测试系统的各项功能，包括电机控制、数据记录和显示等，确保系统正常运行并达到预期效果。

由于硬件设备存在差异以及特定环境有要求，可能需根据实际情况进行额外的配置和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】