【源码】基于Arduino的电动机械臂控制系统

项目简介

本项目是电动工程路径的首个任务，核心目标是对已设计好的机械臂进行控制与移动。通过在机械臂各关节采用电动马达，尤其是能精确感知角度的伺服马达，并结合Arduino，实现对机械臂运动的有效控制。项目包含电路设计、Arduino编程代码以及所需组件，用户可选择使用或不使用可变电阻器，使伺服马达实现0度到90度的连续运动。

项目的主要特性和功能

1. 电动机械臂控制：运用Arduino编程实现对机械臂的精确控制。
2. 伺服电机驱动：各关节配备伺服电机，确保角度控制的高精度。
3. 多种运动模式：支持使用可变电阻器或不使用可变电阻器两种方式来控制伺服电机运动。
4. 易于扩展和修改：电路设计采用模块化，方便对机械臂的结构与功能进行扩展和修改。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 硬件设备准备：准备Arduino开发板、伺服马达和相关电路元件。 2. 电路设计：按照提供的电路设计图，连接Arduino开发板、伺服马达和其他电路元件。 3. 编程代码烧录：将提供的Arduino编程代码烧录到Arduino开发板中。 4. 测试与调试：给设备上电，测试机械臂的运动情况，若有需要，根据实际需求调整代码或电路设计。 5. 运行与操作：通过Arduino IDE或外部控制设备，对机械臂进行实时控制。

注意：在进行硬件连接和代码烧录时，需严格按照提供的说明操作，防止设备损坏或出现安全问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】