【源码】基于Arduino的低成本无人机磁强计系统

项目简介

本项目由Brett Bernstein和Cameron Modisett作为科罗拉多矿业学院GPGN590课程的一部分完成。项目目标是开发基于Arduino微控制器的低成本无人机磁强计，可应用于地质勘探、地下管线检测等领域。与市场上昂贵的专业磁强计相比，本设计具有经济实惠的特点，同时能保持较高的数据采集精度。

项目的主要特性和功能

1. 低成本：采用Arduino微控制器和兼容传感器，有效降低设备制造成本。
2. 高效采集：无人机搭载磁强计，能够快速高效地收集大范围地磁场数据。
3. 精准记录：借助NEO - 6M GPS模块，实现精确的定位和时间记录，确保数据的时空准确性。
4. 数据存储：利用HiLetgo W5100以太网屏蔽层内置的microSD卡槽，安全地存储和传输数据。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 硬件准备：准备Arduino MEGA 2560微控制器、DRV425EVM磁强计传感器、NEO - 6M GPS模块、HiLetgo W5100以太网屏蔽层、11.1v电池及必要连接线。 2. 硬件连接：根据项目提供的电路图，将各模块连接到Arduino微控制器。 3. 软件安装：把提供的代码烧录到Arduino微控制器，将microSD卡插入以太网屏蔽层的microSD卡槽。 4. 无人机挂载：将制作好的磁强计设备安装到无人机，确保稳定且不影响飞行性能。 5. 飞行测试：在空旷场地进行飞行测试，记录磁强计数据采集情况，并与专业设备（如MagArrow）对比。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】