【源码】基于Arduino的Dobot机器人臂控制系统

项目简介

本项目源于毕业设计的机器人控制系统部分。以开源的3D打印机固件Marlin为基础，对其进行定制与扩展，修改部分接口，使该系统适用于实验室的Dobot类型机器人臂，实现笛卡尔坐标系指定、极坐标切换、偏差修正等功能。

项目的主要特性和功能

1. 运动控制：可实现精确的位置控制和运动规划，支持圆弧插补和直线插补。
2. 温度控制：能控制加热器和冷却风扇，精准调节打印头和床的温度。
3. 文件操作：可从SD卡读取和写入G - code文件，以此控制打印任务。
4. 用户界面：通过LCD显示屏提供用户界面，便于用户调整打印参数和监控打印状态。
5. 错误处理：具备错误检测和处理机制，包含温度监控、硬件故障检测等。
6. 自定义G - code命令：支持自定义G - code命令，用于实现特定功能或调试。
7. 扩展性：支持通过修改代码或添加插件来扩展功能。

安装使用步骤

1. 准备硬件：确保已连接并正确配置所有硬件，如3D打印机、电机驱动器、温度传感器、SD卡等。
2. 定制代码：根据硬件平台和实际需求进行必要的代码定制，如修改引脚配置、调整参数等。
3. 编译代码：使用Arduino IDE或其他支持Arduino的编译器，编译并上传定制后的代码到3D打印机。
4. 测试功能：通过LCD显示屏或串行端口测试打印机的功能，包括运动控制、温度控制等。
5. 调试和优化：根据实际使用情况，进行必要的调试和优化。

注：以上为基本的安装使用步骤概述，具体步骤可能因硬件平台和个人需求而不同。

下载地址

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