【源码】基于Arduino的DRC探索机器人

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的DRC探索机器人。该机器人具备在多种环境中自主探索的能力，能检测障碍物，还可精准识别彩色箱子，并将其抓取放置到对应颜色的圆圈上。通过使用PID控制器，机器人的运动控制更加精准，可高效完成预设任务。

项目的主要特性和功能

1. 能够进行环境探索和障碍物检测，有效识别环境中的障碍物。
2. 运用PID控制器，实现机器人运动的精准控制。
3. 可识别特定颜色的箱子，并利用机械抓手完成抓取动作。
4. 可以完成抓取彩色箱子并放置到对应颜色圆圈上的任务。

安装使用步骤

前提条件

1. 具备Arduino开发环境和一定的编程技能。
2. 拥有基本的电子电路知识，熟悉Arduino板、L298N驱动板及直流电机的连接。
3. 准备好基本的焊接工具和材料，用于硬件组装。

步骤

1. 连接硬件，包括Arduino板、L298N驱动板、直流电机、传感器等。
2. 安装Adafruit_TCS34725库，用于控制颜色传感器。
3. 配置Arduino开发环境，设置正确的板卡型号和端口。
4. 使用Arduino IDE编译并烧录代码到Arduino板。
5. 测试机器人的各项功能，进行必要的调试。

硬件设备要求

• Arduino开发板
• L298N驱动板
• 2个直流电机
• Adafruit TCS3472数字颜色传感器或其他兼容传感器
• 焊接工具和材料（如杜邦线、电阻、电容等）
• 机器人载体和机械结构部件（如轮子、轴承、支架等）
• 其他辅助设备（如电源、开关等）

本项目涉及硬件搭建和软件编程，建议有一定电子制作和编程基础的用户尝试。遇到问题可参考相关教程或寻求专业人士帮助。

下载地址

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