【源码】基于Arduino的多功能智能小车

项目简介

这是一个基于Arduino平台开发的智能小车项目。此项目集成了多种传感器控制、红外遥控、电机驱动等功能，借助IRremote、Servo、Adafruit_GFX、lm75、TRSensors等多种库和模块，实现了丰富的交互与检测能力。

项目的主要特性和功能

1. 红外遥控功能：利用IRremote库，可接收并解码NEC、Panasonic、Sony等协议的红外遥控信号，实现对小车的控制。
2. 电机驱动和伺服控制：通过Servo库，能精确控制伺服电机转动角度，还可通过PWM信号控制电机速度和方向。
3. OLED显示屏显示：借助Adafruit_GFX库，能在OLED显示屏上绘制图形和文字，展示相关信息。
4. 温度传感器读取：使用lm75库，可读取LM75温度传感器的值，用于环境监控或温度控制。
5. 反射式传感器阵列读取和校准：通过TRSensors库，可读取和校准基于TLC1543 ADC芯片的反射式传感器阵列的值，检测物体反射量或距离。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据项目需求连接电机、传感器、OLED显示屏等硬件。
2. 库安装：在Arduino IDE中安装IRremote、Servo、Adafruit_GFX、lm75、TRSensors等所需库。
3. 代码配置：根据项目需求配置代码，设置红外遥控协议、电机控制参数、OLED显示屏参数、传感器参数等。
4. 上传代码：将配置好的代码上传至Arduino板。
5. 测试运行：通过红外遥控或其他方式测试小车运行和传感器读取功能。

由于代码和库的具体实现可能因版本和平台不同而有差异，进行项目配置和代码上传时，请参考具体的库文档和Arduino IDE设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】