【源码】基于Arduino的多旋翼飞行器自动飞行控制系统

项目简介

SimplePilot是基于Arduino平台的开源项目，致力于为多旋翼飞行器提供简易的自动飞行控制。通过集成多个库文件，该项目可实现飞行器的传感器数据处理、姿态控制、速度控制以及无线通信等功能，有效提升飞行器的稳定性与安全性。

项目的主要特性和功能

1. FreeIMU库：负责读取并处理飞行器的传感器数据，涵盖陀螺仪、加速度计和磁力计。此库提供方向传感器读数与姿态估计功能，为飞行器姿态控制提供基础数据。
2. PID库和PID自动调整库：用于实现飞行器的姿态控制与速度控制。借助PID控制器，可调整飞行器飞行状态，保障其稳定飞行。PID自动调整库能自动优化PID控制器参数，进一步提升控制效果。
3. RF24库：用于操作nRF24L01无线通信模块，实现飞行器与地面站之间的通信和数据传输，确保飞行器在飞行中能实时收发数据。

安装使用步骤

1. 下载库文件：将所有相关库文件（如FreeIMU、PID库、RF24库等）下载并添加到Arduino项目的库文件夹中。
2. 打开项目：在Arduino IDE中打开SimplePilot项目。
3. 配置参数：依据飞行器的硬件连接情况，配置各库的参数，包括传感器连接、PID控制器参数等。
4. 编译和烧录：编译项目代码，并将其烧录到飞行器控制器中。
5. 调试和测试：连接飞行器遥控器和接收器，进行调试和测试，确保飞行器能够稳定飞行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】