【源码】基于Arduino的多轴步进电机控制器

项目简介

本项目是一个用于控制CNC机床或3D打印机的多轴步进电机控制器软件，旨在实现对步进电机的精确控制。它支持多种运动控制功能，可对速度、加速度、加加速度（jerk）等参数进行配置，还支持GCODE解析与处理。此外，项目具备温度控制、EEPROM配置、WiFi支持等功能，适用于Arduino Nano、Mega 2560、ESP8266等多种硬件平台。

项目的主要特性和功能

• 运动控制：支持多轴（X、Y、Z、E）步进电机控制，有平滑的速度加速和减速功能。
• 路径规划：实现前向路径规划，支持G0和G1命令不同加速度配置。
• 温度控制：用PID算法控制加热器温度，支持异步温度读取。
• EEPROM配置：可通过EEPROM存储和修改步进电机配置参数，如步进数、加速度、最大速度等。
• WiFi支持：支持ESP8266等WiFi模块，实现远程控制。
• 多种驱动系统：支持Cartesian、Corexy、Corexz等驱动系统，Delta和Scara系统正在开发中。
• 硬件兼容性：支持Arduino Nano、Mega 2560、ESP8266、STM32等多种MCU。

安装使用步骤

1. 确保已经下载了本项目的源码文件。
2. 根据使用的硬件平台，安装相应的开发环境，如Arduino IDE。
3. 根据项目中的配置文件（如config files）设置引脚和参数，确保硬件连接正确。
4. 使用Arduino IDE打开karyacontroller.ino文件，选择对应的开发板和端口，编译并上传代码到硬件。
5. 通过串口或其他调试工具，发送GCODE命令控制步进电机，观察运动效果并进行调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】