【源码】基于Arduino的EDeliveryRobot

项目简介

本项目是基于Arduino的自动化物品传送机器人系统，旨在开发一款能自主到达目的地的机器人小车。此小车可借助GPS技术实现自动行驶，用户也能手动控制，以此构建自动化物品传送系统，将物品从一个地点传送到另一个地点，减少人力成本，提高传送效率。

项目的主要特性和功能

1. GPS定位功能：利用Ublox Neo 6m模块，借助GPS技术对小车位置进行自主定位。
2. 手动与自动控制：使用Arduino Mega 2560微控制器和L293d电机控制器，用户既能通过蓝牙模块手动控制小车，也能让小车依据GPS信息自动行驶至目的地。
3. 物品传送功能：小车可传送可携带物品，通过AFMotor库和TinyGPS++库实现精准定位与稳定携带物品的动作。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino Mega 2560微控制器。
• 安装L293d电机控制器、HC - 06蓝牙模块、HMC5883L磁力计、Ublox Neo 6m GPS模块和电池包。

软件准备

• 安装Arduino IDE。
• 导入AFMotor库、HMC5883L库和TinyGPS++库。

连接硬件

按照电路图连接所有硬件组件。

上传代码

• 在Arduino IDE中打开项目代码文件。
• 选择正确的开发板和端口，将代码上传到Arduino Mega 2560。

启动和测试

• 启动小车，通过蓝牙模块发送指令进行手动控制或让其自动行驶。
• 测试GPS定位和物品传送功能，确保所有功能正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】