项目简介
这是一个基于Arduino的Elegoo智能车示例代码项目。Elegoo智能车是用于教育和编程教学的机器人,本项目示例涵盖从基本运动到避障、循线等高级功能的实现,旨在帮助用户理解如何对智能车进行编程和控制。
项目的主要特性和功能
- 基本运动:可使智能车前进、后退、左转、右转。
- 避障功能:利用超声波传感器检测障碍物并自动避开。
- 循线功能:通过线跟踪传感器,让智能车沿地面线条自动行驶。
- RGB LED控制:通过Arduino控制智能车上RGB LED的颜色和亮度。
- 自定义控制:借助DIY屏幕实现自定义通信系统的驱动控制。
- 超声波测距:使用超声波传感器测量距离,并在串行监视器显示结果。
安装使用步骤
- 硬件准备:购买Elegoo智能车套件和Arduino兼容的微控制器,确保传感器、电机和电缆等必要组件齐全。
- 安装Arduino IDE:从Arduino官方网站下载并安装Arduino IDE。
- 上传示例代码:打开Arduino IDE,选择板子类型,将本仓库示例代码上传到微控制器。
- 连接硬件:依据示例代码中的接线图和说明,将智能车组件连接到微控制器。
- 测试和学习:代码上传后,测试智能车功能,观察其行为随代码的变化。
下载地址
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