【源码】基于Arduino的二维模型天线PID控制系统

项目简介

本项目致力于实现对模型天线在二维空间中的位置控制。通过直流电机控制天线的两个坐标，利用蓝牙模块接收输入指令，Arduino依据光学编码器的反馈信息，提供了基于PID控制算法的精准天线控制方案。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙通信：借助蓝牙模块实现无线控制，方便进行远程操作。
2. PID控制算法：运用PID算法确保天线能准确到达目标位置。
3. 光学编码器反馈：通过光学编码器获取天线实时位置信息，实现精确控制。
4. Arduino控制：以Arduino作为主控制器，负责接收指令、处理信息并向电机输出控制信号。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 硬件准备：准备Arduino板、蓝牙模块、光学编码器和直流电机等所需硬件。 2. 环境配置：安装并配置Arduino开发环境。 3. 代码上传：将项目源码上传至Arduino板。 4. 硬件连接：把蓝牙模块、光学编码器和直流电机连接到Arduino板。 5. 测试与调试：上电后测试各模块是否正常工作，并对项目进行调试。 6. 操作天线：通过蓝牙连接设备，发送控制指令，观察天线动作。

注意，使用本项目时，要确保所有硬件连接正确，并在合适的电源下操作，以保障安全。如有需要，可参考项目文档或在线教程进行安装和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】