【源码】基于Arduino的仿生手臂控制器

项目简介

此项目为基于Arduino的仿生手臂控制系统，借助模拟肌肉电信号（EMG）来操控机械手臂动作。项目涵盖硬件与软件两部分，硬件包含Arduino Pro Mini、FT231X、肌肉传感器、伺服控制器、LCD屏幕等；软件则是用于控制手臂的Arduino代码。

项目的主要特性和功能

1. 肌电信号（EMG）控制：读取用户肌肉的肌电信号（EMG）并转化为机械手臂动作。
2. 多通道肌电信号处理：支持单通道和双通道肌电信号输入以控制不同动作。
3. 校准功能：可调整肌电信号与机械手臂动作的对应关系。
4. 多种手势控制：支持打开手、关闭手、特殊手势等多种手势操控。
5. 屏幕显示：通过OLED屏幕显示校准提示、动作指令等信息。
6. 机械手臂控制：控制伺服电机驱动机械手臂动作。

安装使用步骤

1. 硬件准备：按电路图连接Arduino Pro Mini、FT231X、肌肉传感器、伺服控制器、LCD屏幕等硬件。
2. 代码准备：下载并导入项目提供的Arduino代码。
3. 校准：运行代码进行校准，调整肌电信号与机械手臂动作对应关系。
4. 操作：通过肌电信号控制机械手臂的打开手、关闭手、执行特殊手势等动作。
5. 调试：根据实际需求对代码进行调试和修改。
6. 扩展：按项目需求进一步扩展和定制代码，实现更丰富功能和操作体验。

下载地址

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