【源码】基于Arduino的Farmduino控制器项目

项目简介

本项目是一个基于Arduino平台的开源项目，借助Arduino的硬件和软件实现对农业机器人的精确控制。Farmduino控制器接收来自Raspberry Pi的G代码指令，执行相应动作并反馈执行结果。它支持多种硬件配置，能够处理复杂的运动控制与传感器数据，适用于农业机器人的自动化操作。

项目的主要特性和功能

1. G代码处理：支持G00（移动到指定位置）、G28（归位）等标准G代码指令，控制机器人运动。
2. 多硬件支持：支持RAMPS、FARMDUINO等多种Arduino兼容板，各有不同硬件配置和功能。
3. 运动控制：利用编码器和步进电机控制机器人精确运动，支持加速、减速和直线运动。
4. 传感器支持：支持限位开关、编码器等多种传感器输入，检测机器人位置和状态。
5. 紧急停止：具备紧急停止功能，异常时可立即停止所有动作。
6. 参数配置：提供丰富参数配置选项，可调整运动速度、加速度、电机电流等参数。
7. 串行通信：通过串行通信接口与Raspberry Pi或其他上位机交换数据，支持实时状态报告和指令接收。

安装使用步骤

1. 下载代码

若需要稳定版本，可切换到特定版本。

2. 编译和上传

• 使用Arduino IDE
  1. 打开farmbot-arduino-firmware/src/src.ino文件。
  2. 在Arduino IDE中选择Mega 2560板子。
  3. 在src/Board.h中取消注释所需的板子配置。
  4. 连接Arduino设备并通过USB上传固件，选择Sketch > Upload或点击上传按钮。
  5. 若仅编译不上传，选择Sketch > Export compiled binary，生成的.hex文件保存在src目录。
• 使用Make（Linux）
  1. 下载Arduino 1.8.16 IDE并解压到/home目录。
  2. 进入项目目录：cd farmbot-arduino-firmware
  3. 编译代码：make
  4. 生成的.hex文件保存在bin目录。
• 使用VSCode
  1. 配置Arduino路径和板子类型。
  2. 连接Arduino设备并通过USB上传固件，选择Arduino: Upload。

3. 配置和测试

根据硬件配置和需求，调整src/Board.h中的参数。通过串行通信接口发送G代码指令，测试机器人的运动控制和传感器响应。

4. 部署

将编译好的固件上传到Arduino设备，并集成到农业机器人系统中。确保所有硬件连接正确，并根据实际需求调整参数配置。

注意事项

• 首次使用前，通过发送F22 P2 V1 Q0指令手动批准配置。
• 执行运动指令前，确保机器人已归位（使用G28指令）。
• 调试时，注意观察串行通信接口的输出，确保指令执行正确。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】