【源码】基于Arduino的工厂排序机器人

项目简介

本项目是基于Arduino编程语言的工厂排序机器人，借助控制电机和传感器，能在FisherTechnik工厂设定上完成自动化排序任务。项目借助多种硬件设备和相关库达成机器人的核心功能。

项目的主要特性和功能

1. Adafruit_BusIO库：可通过I2C或SPI接口与硬件寄存器交互，提供便捷的读写操作。
2. Adafruit_I2CDevice和Adafruit_SPIDevice类：封装了与I2C和SPI设备的通信操作，简化硬件初始化与数据交互。
3. Adafruit_TCS34725颜色传感器库：能读取颜色的RGB值和温度，计算光线亮度，用于监控工厂环境的光线条件。
4. AFMotor库：用于控制步进电机和直流电机，支持单步、双步和微步控制，实现机器人精确移动。
5. DHT温湿度传感器库：可读取DHT传感器的数据，支持DHT11和DHT22传感器，用于监控工厂环境的温湿度。
6. TimedAction类：能实现定时执行某个动作的功能，适用于周期性任务或定时操作。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤安装和使用： 1. 将所有文件放置到Arduino项目的相应目录下。 2. 依据项目需求，连接所需的硬件设备，如电机、传感器等。 3. 使用Adafruit_BusIO、Adafruit_I2CDevice、Adafruit_SPIDevice等库初始化硬件设备。 4. 使用AFMotor库控制电机的动作，实现机器人的移动。 5. 使用DHT库读取温湿度传感器的数据，监控环境条件。 6. 使用TimedAction类实现定时任务或周期性动作。 7. 编写主程序，整合以上所有功能，实现工厂排序机器人的自动化操作。

注意：本项目为开源项目，仅供学习和参考。使用过程中请遵守相关硬件和库的使用协议。如遇问题，建议查阅相关文档或寻求专业帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】