【源码】基于Arduino的GPS引导配对机器人（PairBots）

项目简介

本项目开发了一对地面无人机，以Arduino作为微控制器，借助实时GPS定位来让两个独立的机器人寻找彼此位置。它们能独立完成任务，还可共享位置与行动数据，在遥控侦查、物品运送等领域有广阔应用前景。

项目的主要特性和功能

1. GPS定位：机器人可实时获取精确的位置信息。
2. 自动导航：依据GPS数据自动导航至目标地点或彼此位置。
3. Arduino控制：采用Arduino微控制器，具备高度可定制性与扩展性。
4. 实时数据共享：机器人之间能共享实时位置信息，协同完成任务。
5. 耐摔设计：稳定的设计提高机器人在运输中的稳定性，降低损坏风险。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件和相关硬件资源，步骤如下： 1. 硬件准备：准备Arduino板、GPS模块、电机驱动模块等硬件资源。 2. 软件环境搭建：安装Arduino IDE和相关GPS数据处理库等必要的编程软件和库文件。 3. 代码配置：将源代码文件上传到Arduino板，并进行必要的配置和参数设置。 4. 测试与调试：在安全环境下测试机器人的GPS定位和导航功能，进行调试和优化。 5. 实际应用：根据实际需求进行机器人任务编程，开展实际场景的测试和应用。

注意：本项目涉及硬件搭建和编程技术，需具备一定电子制作和编程基础。使用前请仔细阅读相关文档和指南，按正确步骤操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】