【源码】基于Arduino的航海误差追踪系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino的航海误差追踪系统，利用多种硬件模块协同工作，具备罗盘导航和GPS导航双模式，能够实时测量并直观展示航海过程中的累积误差，辅助用户调整航向。

项目的主要特性和功能

特性

• 多模块协同：借助支持I2C服务的Arduino兼容处理器，与MC5883L罗盘模块通信测量方向变化，通过SSD1306显示屏输出误差评估，利用NEO - 6M GPS模块进行UART通信。
• 双模式导航：提供罗盘导航和GPS导航两种模式，可根据条件自动切换。
• 误差直观展示：以图形和数字形式直观呈现累积误差，方便用户调整航向。

功能

• 目标设定：初始化时获取当前航向作为目标航向，显示屏提示“TARGET ACQUIRED”。
• 误差测量与累积：周期性测量当前航向与目标航向的误差，并进行累积。
• 误差图形展示：用四分之一圆的大小和位置表示累积误差的大小和方向。
• 转向提示：累积误差超过阈值时，显示屏显示转向信号。
• 严重误差警示：累积误差极大时，显示具体误差值提醒用户采取行动。
• 重置功能：按下按钮可重新设定目标航向并清零累积误差。
• GPS导航：满足一定条件时切换至GPS导航，持续提供航向偏差评估。

安装使用步骤

环境准备

假设用户已下载项目源码文件，需确保拥有支持I2C服务的Arduino兼容处理器（如Arduino Nano Every或Seeeduino XIAO）、MC5883L罗盘模块、SSD1306显示屏、NEO - 6M GPS模块。

硬件连接

按照项目提供的原理图（位于/src目录，由Autodesk - Eagle创建）连接各硬件模块。

代码上传

使用Arduino IDE打开项目源码文件，选择对应的开发板和端口，上传代码至开发板。

系统使用

1. 接通电源，等待系统初始化完成。
2. 将设备指向期望的航向，系统会自动记录目标航向。
3. 航行过程中，观察显示屏上的误差信息，根据提示调整航向。
4. 若需重新设定目标航向，按下按钮即可。
5. 若想手动输入目标航向，可按下复位按钮并保持3秒以上，旋转设备使显示屏显示期望航向，松开按钮完成设定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】