【源码】基于Arduino的红外感应电机控制系统

项目简介

本项目围绕红外感应模块BMS36T001展开，借助Arduino库对其进行控制。该模块可检测物体接近情况并触发操作，项目具备初始化模块、获取感应状态、设置参数等功能，还能控制电机运行，实现自动化控制与检测，涉及红外感应技术、Arduino编程和电机驱动技术。

项目的主要特性和功能

1. 红外感应：利用BMS36T001模块检测物体接近情况。
2. 电机控制：根据模块感应结果控制电机，支持前进、后退、急停和待机状态。
3. 参数设置：提供红外触发阈值、去抖值、响应速度等参数设置接口。
4. 固件版本管理：可获取模块当前固件版本信息。
5. 数据读取：支持读取模块内部数据，如参考值和环境值。

安装使用步骤

1. 解压文件：将下载的源码文件解压到本地目录。
2. 安装库文件：把解压后的文件上传至Arduino IDE，通过Arduino库管理器搜索“BMS36T001”并安装相关库文件。
3. 配置环境：在Arduino开发环境中选择正确的开发板和串口。参照库的example文件配置模块参数，如串口通信波特率，复制配置文件并按需修改。
4. 编写并上传代码：按实际需求编写代码，实现初始化模块、设置参数、电机控制等功能。编写完成后，将代码上传至开发板进行测试和调试。检查模块接线，确保电源稳定。观察模块感应状态和电机运行状态，根据错误提示调试修复。完成测试后，即可使用模块进行实际应用操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】