【源码】基于Arduino的火箭模型推力矢量控制系统

项目简介

本项目聚焦于火箭模型推力矢量控制系统的研究与开发。借助MPU传感器和PID控制算法，系统可实时读取传感器数据，精准控制伺服电机，实现推力矢量的精确控制。项目配备多个版本代码，用于不同测试与功能验证。

项目的主要特性和功能

• PID控制算法：运用Arduino - PID - Library达成推力矢量控制。
• MPU传感器数据读取：实时获取MPU传感器的角度数据。
• 伺服电机控制：通过PID算法调控伺服电机角度，完成推力矢量调整。
• 功能验证代码：多个版本代码用于验证MPU传感器和伺服电机功能。
• 电路设计：提供电路原理图，方便硬件搭建。

安装使用步骤

1. 下载项目源码：从项目仓库下载全部源码文件。
2. 安装依赖库：确保安装Arduino - PID - Library，此为PID控制算法核心库。
3. 硬件连接：依照提供的电路原理图连接MPU传感器和伺服电机。
4. 上传代码：将code_v2或code_v3代码上传至Arduino开发板。
5. 运行测试：运行代码，观察MPU传感器数据和伺服电机响应，验证系统功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】