【源码】基于Arduino的火警气体检测机器人系统

项目简介

本项目利用Arduino开发板构建了一个智能机器人系统，其核心功能为检测火灾与有害气体，并及时将警报信息发送至控制器。系统选用Arduino UNO作为微控制器，借助L298N电机驱动模块对电机的速度和方向进行控制，从而实现机器人的移动。采用HY SRF05超声波传感器进行距离测量，保证机器人在复杂环境下能准确检测目标。同时，集成了HC - 05蓝牙模块，实现无线通信功能。整个系统的硬件组件可靠性高，响应迅速，为火灾和气体泄漏的预防提供了有效解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 火灾检测：通过传感器及时察觉火灾迹象并发出警报。
2. 气体检测：可检测包括CO在内的有害气体。
3. 无线通信：利用蓝牙模块与控制器进行无线通信，发送警报信息。
4. 电机控制：借助L298N电机驱动模块控制机器人的移动。
5. 超声波测距：运用HY SRF05超声波传感器测量距离，确保准确识别目标。

安装使用步骤

步骤一：硬件连接

将Arduino UNO、L298N电机驱动模块、HY SRF05超声波传感器和HC - 05蓝牙模块依据电路图正确连接，保证电源供电稳定且各模块连接无误。

步骤二：软件配置

1. 在计算机上安装Arduino IDE编程软件。
2. 把本项目提供的源代码上传至Arduino UNO板。
3. 对蓝牙模块进行配置，确保其与计算机或其他设备通信正常。

步骤三：测试运行

1. 完成硬件连接和软件配置后，为机器人系统供电并运行程序进行测试。
2. 观察机器人的运行状况，确保火灾和气体检测功能正常，且能将警报信息发送到控制器。
3. 根据测试结果对系统设置进行调整和优化。

注意事项

• 确保所有硬件连接正确，严格按照电路图接线。
• 测试运行时注意安全，防止机器人发生意外碰撞或损坏。

下载地址

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