【源码】基于Arduino的illi桌面机器人项目

项目简介

illi是一个可编程的桌面机器人，融合物理硬件与Arduino编程，为开发者提供了将创意转化为实体的平台。该项目集成了ESP32 Wemos Lolin Lite、电机驱动模块、LED灯条及电池模块等硬件。机器人可通过简单编程指令实现前进、后退、转向及灯光控制等功能，未来还可能扩展OLED显示模块、内置蜂鸣器控制以及通过MQTT实现群体控制等功能。项目以编程创造为乐，具备简洁操作界面和强大功能扩展性。

项目的主要特性和功能

硬件集成

• ESP32 Wemos Lolin Lite
• 双通道H桥MX1508
• 四台N20电机（500 RPM，6V）
• LED灯条WS2812
• 锂电池18650
• 被动蜂鸣器
• AMS1117-3.3电压调节器

功能特性

• 可实现基本的机器人动作控制，如前进、后退、左转、右转等。
• 内置丰富的LED灯光效果，能通过编程实现多种颜色模式和动态效果。
• 支持编程扩展功能，如添加OLED显示模块、内置蜂鸣器控制以及通过MQTT实现群体控制等。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到本地目录。 2. 导入到Arduino IDE：打开Arduino IDE，选择“文件” -> “打开”，然后选择解压后的源码文件夹中的主文件。 3. 连接硬件：按照项目文档中的硬件连接图，正确连接ESP32 Wemos Lolin Lite板、电机驱动模块、LED灯条等硬件。 4. 编译并上传代码：在Arduino IDE中，选择正确的开发板和端口，然后点击“上传”按钮，将代码上传到ESP32 Wemos Lolin Lite板。 5. 调试和测试：代码上传完成后，通过Arduino IDE的串口监视器功能调试和测试机器人的功能。可以通过发送特定的指令来控制机器人的动作和灯光效果。 6. 扩展功能：根据个人需求和兴趣，用户可以进一步扩展机器人的功能，如添加OLED显示模块等。可以参考项目的未来功能扩展方向进行开发。

注意：本项目中的代码只是一个简单的示例代码，提供了基本的机器人动作和灯光控制功能。对于扩展功能的实现，可能需要额外的编程知识和硬件支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】