【源码】基于Arduino的简易机械臂控制项目

项目简介

本项目是基于Arduino的简易机械臂控制系统，旨在借助电位器控制三个伺服电机来模拟机械臂运动，帮助用户学习和了解机械臂操作。项目使用的零件材料易于获取，主要组件有Arduino、电位器、伺服电机等，同时为后续机械臂控制提供了基础框架，后续可通过添加蓝牙模块实现远程控制。

项目的主要特性和功能

1. 电位器控制：通过电位器控制三个伺服电机模拟机械臂运动。
2. Arduino主控：以Arduino作为主控单元接收和处理信号。
3. 扩展性：具备良好扩展性，可通过添加蓝牙模块实现远程控制。

安装使用步骤

注意事项

本项目的源码文件已包含在提供的文件包中，假设用户已经下载并解压了项目源码文件。

具体步骤

1. 硬件准备：准备所需硬件组件，包括Arduino、三个电位器、两个MG996R伺服电机、一个MG995伺服电机以及HC - 05蓝牙模块（若计划后续添加）。
2. 连接硬件：按照电路图将电位器连接到Arduino，把伺服电机和可能的蓝牙模块连接到Arduino的相应端口，确保连接正确。
3. 上传代码：打开Arduino IDE，将提供的代码上传至Arduino，注意选择正确的板型和端口。
4. 测试运行：上传代码后，打开Arduino电源，通过调整电位器测试伺服电机的运动情况，若正常，机械臂应按预期动作。
5. 后续扩展（可选）：若计划未来通过蓝牙模块远程控制机械臂，需按照相关模块的使用说明进行配置和连接。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】