【源码】基于Arduino的基板驱动系统

项目简介

本项目是つくろぼ中使用的基板基本程序集合，包含伊勢モータードライバ、ソレノイド基板等相关驱动程序，为机器人控制提供基础支持。

项目的主要特性和功能

1. 伊勢モータードライバ控制：提供主从程序保障通信与控制；支持SM(SMB)方式、LAP方式（伊勢モードラ中LAP方式有局限）；优化性能，提高相关函数执行速度，可更改I2C通信速度；支持从master侧更改PWM周波数和A3921的動作モード；提供新函数和运算符方便控制与状态判断。
2. ソレノイド基板控制：实现1秒间隔的ON/OFF循环控制，通过匹配引脚编号即可运行。
3. AVR编程支持：提供将Arduino Uno作为AVR编程器的详细步骤和相关文件。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件。

伊勢モータードライバ使用步骤

1. 确保主从程序版本匹配，否则可能无法正常工作。
2. 参考新函数的使用说明和示例代码（ise_motor_driver_v3.ino）进行开发。

ソレノイド基板使用步骤

将程序中的引脚编号与实际硬件的引脚编号进行匹配，实现1秒间隔的ON/OFF循环控制。

Arduino Uno作为AVR编程器步骤

1. 准备：
   • 将书写用的Arduino Shield安装到Arduino上。
   • 将tsukurobo_drivers/ise_motor_driver/arduino_writing_machine/hardware内的目录复制到Arduino IDE保存目录下的/hardware中（注意不要替换）。
2. 将Arduino设置为AVR编程器：
   • 将安装了Shield的Arduino连接到PC。
   • 打开Arduino IDE，选择「ファイル/スケッチの例/Arduino ISP」并打开。
   • 将打开的程序写入安装了Shield的Arduino。
3. 使用AVR编程器将程序写入AVR：
   • 将AVR安装到AVR编程器上。
   • 在Arduino IDE中打开要写入AVR的程序。
   • 选择「ツール/ボード/ATmega328P」。
   • 选择「ツール/Clock/20MHz/X'tal」。
   • 选择「ツール/書き込み装置/Arduino as ISP」。
   • 选择「スケッチ/書き込み装置を使って書き込み」进行写入。

注意事项

• ubuntu系统中，截至Arduino 1.8.5版本写入已确认成功；Windows 10系统中，截至Arduino 1.8.9版本写入已确认成功。Ubuntu系统中Arduino 1.8.9版本无法写入。
• 伊勢モードラ由于布线原因，不建议在setMode()函数中使用LAP模式。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】