【源码】基于Arduino的竞赛线跟随机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino的竞赛线跟随机器人项目，致力于助力爱好者打造具备竞争力的线跟随机器人。Team Falcon借助此项目在两次竞赛中表现出色，其中一次在16秒内跑完赛道。

项目的主要特性和功能

1. 主控芯片：采用Arduino Nano。
2. 驱动板：使用TB6612FNG驱动板。
3. 线路检测：运用QTR - 8阵列传感器。
4. 动力来源：以N20齿轮电机（300rpm）提供动力。
5. 电压稳定：配备Buck转换器（MP 1584）维持电压稳定。

安装使用步骤

1. 下载并解压本项目源码文件。
2. 依据机器人硬件连接图，正确连接Arduino Nano、TB6612FNG驱动板、QTR - 8阵列传感器和N20齿轮电机。
3. 为机器人编写并上传线跟随算法代码。
4. 按照项目提供的调试指南调整PID值以达最佳性能。建议先调P值，再设D值，直至摆动较少。
5. 测试机器人性能并按需调整。

注意事项：电池电压变化可能影响PID值，建议连接Buck转换器保持电压稳定。设定期望速度后再进行调试和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】