【源码】基于Arduino的近距离移动机器人

项目简介

本项目是基于Arduino Mega的近距离移动机器人系统，借助编程逻辑与硬件配置，达成了机器人依据周围环境距离进行移动的功能。系统主要运用两个直流电机、一个伺服电机和一个超声波传感器，并通过Arduino Mega进行控制。

项目的主要特性和功能

• 近距离检测：利用超声波传感器检测机器人前方障碍物的距离。
• 自动避障：依据检测到的距离信息，机器人可自动调整方向以避开障碍物。
• 电机控制：通过Arduino Mega控制两个直流电机和一个伺服电机，实现机器人的移动和转向。
• 详细文档：项目配有详细的PDF文档，对硬件配置、软件实现及相关研究内容进行解释。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保具备以下硬件设备，包括Arduino Mega开发板、两个直流电机、一个伺服电机、一个超声波传感器，以及必要的连接线和电源。
2. 下载源码：把项目源码下载到本地计算机。
3. 连接硬件：依照项目文档说明，将各硬件组件连接到Arduino Mega开发板。
4. 上传代码：使用Arduino IDE打开项目源码，将代码上传到Arduino Mega开发板。
5. 运行测试：启动机器人，观察其能否根据超声波传感器的数据自动调整移动方向并避开障碍物。
6. 调试优化：根据实际运行情况，调整代码或硬件配置，优化机器人性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】