项目简介
本项目是基于Arduino的机器人避障系统,借助传感器与避障算法达成机器人自动避障功能。项目配备电路图,展示如何运用Arduino板、传感器和执行器等硬件组件搭建机器人,还包含演示视频呈现机器人实际运行状况。
项目的主要特性和功能
- 利用传感器检测障碍物。
- 运用避障算法实现机器人自动避障。
- 支持多种传感器和执行器连接。
- 易于扩展与定制,能适应不同应用场景。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,按以下步骤操作: 1. 准备硬件:Arduino板、传感器、执行器等。 2. 连接硬件:依据电路图连接Arduino板、传感器和执行器。 3. 上传代码:把提供的Arduino代码上传到Arduino板中。 4. 运行测试:运行演示视频里的测试场景,验证机器人的避障功能。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】