【源码】基于Arduino的机器人机械臂控制系统

项目简介

本项目名为RobotArmControl，是基于Arduino的机器人机械臂控制系统。主要面向DIY机器人爱好者和教育工作者，能让用户方便地通过Arduino控制具有四个伺服电机的机械臂运动。

项目的主要特性和功能

1. 运动学计算：可进行正向和逆向运动学计算，能依据机械臂末端位置算出伺服电机角度，或根据电机角度算出末端位置。
2. 平滑运动：利用ServoEasing库，使机械臂伺服电机运动更平滑，防止急启急停。
3. 多种控制方式：支持通过电位器手动控制和红外遥控器远程控制机械臂运动。
4. 可定制性：提供编译选项和宏，可按需启用或禁用红外远程控制、实时时钟控制等功能。
5. 校准功能：可通过Serial Monitor校准机械臂，手动移动机械臂并调整微秒值确定其位置。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码。
2. 硬件连接：将Arduino控制板与机械臂的伺服电机、电位器（用于手动控制）和红外接收器（若适用）连接。
3. 配置Arduino IDE：在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口。
4. 编译上传代码：在Arduino IDE中编译代码并上传到Arduino控制板。
5. 测试校准：通过Serial Monitor测试机械臂运动，并按需校准。
6. 控制操作：使用电位器手动控制或用红外遥控器远程控制机械臂。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】