【源码】基于Arduino的机器人控制项目

项目简介

CodeMyRobot是基于Arduino的机器人项目，通过Arduino编程操控机器人执行前进、后退、转向、避障等动作。项目融合硬件连接、软件编程、传感器应用等多方面内容，有助于提升用户对Arduino编程和机器人技术的理解与应用水平。

项目的主要特性和功能

1. 硬件连接：提供电机、传感器、显示屏等设备详细的连接指引。
2. 软件编程：使用Arduino IDE编程，涉及PID控制算法、中断处理、串行通信等编程技巧。
3. 传感器应用：采用旋转编码器、激光雷达、LCD显示屏等多种传感器，实现机器人智能控制与反馈。
4. 动作控制：编程操控机器人完成前进、后退、转向、避障等动作。
5. 异步通信：利用ESPAsyncWebServer库搭建异步Web服务器，支持HTTP请求和响应处理。
6. Web界面：可通过Web界面远程控制机器人，发送控制命令并获取状态信息。

安装使用步骤

1. 硬件准备：按照项目的硬件连接指南，连接电机、传感器、显示屏等设备。
2. 安装Arduino IDE：下载并安装Arduino IDE，用于编写和上传程序到机器人。
3. 安装库文件：按需安装ESPAsyncWebServer、Adafruit_PCD8544、Arduino - IRremote等库文件。
4. 编写代码：依据项目提供的代码模板和指南，编写控制机器人的程序。
5. 上传程序：使用Arduino IDE将程序上传到机器人。
6. 测试调试：测试机器人各项功能，按需进行调试。
7. 扩展功能：根据项目需求，扩展机器人功能，如添加新传感器、改进控制算法等。

注意：以上步骤基于项目提供的代码和硬件连接指南，具体实现可能需根据实际情况调整和优化。

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