【源码】基于Arduino的机器人控制系统

项目简介

ArPiRobot - 基于Arduino的机器人控制系统是一个集成了多种传感器和功能的机器人控制系统项目。此项目借助Arduino的硬件性能与灵活性，搭配一系列传感器和驱动模块，达成机器人的智能控制与感知功能。用户通过简单的配置和编程，就能轻松拓展机器人的功能与性能。

项目的主要特性和功能

1. 红外反射检测：利用红外传感器检测物体反射，可实现避障和路径规划。
2. 惯性测量单元（IMU）数据读取：集成IMU传感器，能实时读取机器人的姿态和运动数据。
3. 九轴传感器驱动：支持九轴传感器，提供精确的姿态和运动数据。
4. 编码器和超声波传感器的集成：借助编码器和超声波传感器，实现精确的距离测量和运动控制。
5. 电压监测：实时监测电池电压，保障机器人稳定运行。
6. 中断处理功能：提供中断处理机制，可响应实时事件和传感器数据。

安装使用步骤

1. 因用户已下载本项目的源码文件，此步可跳过。
2. 安装Arduino IDE：访问Arduino官网下载并安装Arduino IDE。
3. 打开项目文件：在Arduino IDE中打开下载的项目文件夹。
4. 配置硬件连接：依据项目文档中的硬件连接图，将传感器和驱动模块正确连接到Arduino板上。
5. 上传代码：选择正确的Arduino板和端口，点击“上传”按钮将代码上传到Arduino。
6. 运行和测试：上传成功后，打开串口监视器查看传感器数据和系统状态。根据需要调整参数和功能。

通过以上步骤，用户可快速搭建并运行ArPiRobot机器人控制系统，实现各种智能控制和感知功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】