【源码】基于基础数学和几何的两连杆机器人

项目简介

本项目借助基础数学和几何知识，解析并演示两连杆机器人在执行不同任务时坐标系到伺服位置的转换。涉及简单运动学和几何学知识，适合机器人爱好者、工程师及相关专业学生学习实践。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 坐标解析：运用简单运动学公式将x和y坐标解析为伺服位置。
• 运动约束：对机器人运动范围进行约束，设定x和y的最小值与最大值。
• 三角形判断：判断特定条件下形成的三角形是否为直角三角形，并依据解析的伺服位置执行操作。

主要功能

• 坐标转换：解析坐标系到伺服位置的转换过程。
• 运动控制：提供基本机器人运动控制功能，可通过输入特定坐标点使机器人移动到该点。

安装使用步骤

1. 解压文件：解压下载的文件，查看文件夹内容，其中包含项目所有文件、README文件和两个重要代码文件。
2. 阅读文档：阅读每个文件的源代码和注释，借助项目中的详细解释图理解机器人操作原理。
3. 编写和运行：编写代码并运行程序，测试项目功能。该项目为基础几何机器人项目，无需特殊环境配置和工具即可开展工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】