【源码】基于Arduino的机器人入门课程实践项目

项目简介

本项目是罗马尼亚布加勒斯特大学数学与计算机科学学院大三“机器人入门”课程的作业集合。基于Arduino平台，通过多个作业实现不同的硬件控制功能，助力学生掌握Arduino编程和机器人基础概念。每个作业都配备详细的要求说明、源代码、实物搭建图片以及功能演示视频。

项目的主要特性和功能

1. RGB灯控制：运用三个电位器分别控制RGB灯的红、绿、蓝颜色，借助Arduino Uno板把电位器的值映射为RGB值，实现对RGB灯颜色的数字控制。
2. 模拟交通信号灯：搭建人行横道交通信号灯模型，涵盖行人的红绿指示灯和车辆的绿黄红指示灯。系统按设定的四个状态循环运行，模拟真实人行横道交通信号控制，还能通过按钮触发状态改变。
3. 七段显示器控制：使用一个七段显示器和一个操纵杆构建系统。系统有两种状态，状态一中可通过操纵杆移动当前位置，短按按钮切换到状态二，长按按钮可重置显示；状态二中可改变当前段的显示状态，点击操纵杆保存状态并返回状态一。
4. 四位七段显示器控制：利用一个四位七段显示器、操纵杆和74hc595移位寄存器实现控制。可通过操纵杆在两个状态间切换，状态一用于选择当前显示的数字位置，状态二用于改变当前数字的十六进制值，长按按钮可重置系统。

安装使用步骤

前提条件

确保已安装Arduino IDE软件。若未安装，需先从官方渠道下载并完成安装。

操作步骤

1. 打开Arduino IDE软件，通过“文件”菜单中的“打开”选项，选择每个作业对应的源代码文件（.ino文件）。
2. 依据每个作业的硬件需求，将相应的硬件设备（如Arduino Uno板、RGB灯、电位器、LED灯、七段显示器、操纵杆等）正确连接并供电。连接时要仔细对照作业文档中的电路连接图。
3. 检查硬件设备的连接方式（如接线方式、电路设置等），保证设备与Arduino板之间通信正常。若连接有误，可能导致系统无法正常运行。
4. 在Arduino IDE中，对每个作业的源代码进行调整或测试，确保代码与硬件设备匹配。若代码存在错误，可借助调试工具进行排查和解决。
5. 代码调试无误后，将代码上传到Arduino板，测试并实现相应功能。若运行中遇到问题，需检查硬件连接和代码逻辑是否正确。
6. 若有重置需求，在作业三、四中，长按按钮即可将系统重置到初始状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】