【源码】基于Arduino的机器人实践项目集

项目简介

本项目是“机器人导论”课程作业的集合，基于Arduino平台开发。项目涵盖了从基础的电位器、LED控制到复杂的电梯模拟系统、线跟随机器人等多个实践项目，有助于深入学习传感器使用、状态管理、PID控制等机器人开发相关知识。

项目的主要特性和功能

1. 电位器与RGB LED控制：借助三个电位器分别控制RGB LED的红、绿、蓝颜色，实现精准颜色控制。
2. 3层电梯模拟系统：利用LED、按钮和蜂鸣器模拟3层电梯运行，具备状态管理、按钮消抖和声音提示等功能。
3. 操纵杆绘图界面：用户可通过操纵杆在显示屏上绘图，能切换线段状态，长按按钮可重置显示。
4. 4位7段数码管秒表：实现秒表计时功能，可保存最多4圈的计时数据，通过按钮控制开始、暂停、重置和查看圈数。
5. 智能环境监测与记录系统：集成多种传感器，将环境数据记录到EEPROM中，通过RGB LED提供视觉反馈，使用串口菜单进行系统交互和配置。
6. 矩阵迷宫游戏：在8x8矩阵上开展游戏，玩家操控角色穿过迷宫，可使用炸弹或子弹破坏墙壁，需避免被炸到。
7. 线跟随机器人：自动校准QTR反射传感器，采用PID控制算法调整电机速度，沿预定轨迹移动。

安装使用步骤

准备工作

确保已下载本项目的源码文件，并安装Arduino IDE。

硬件连接

依据每个项目对应的文档和示意图，将Arduino与相应的传感器、执行器（如LED、电机等）进行连接。

代码上传

1. 打开Arduino IDE。
2. 从项目源码中找到对应项目的.ino文件并打开。
3. 选择正确的Arduino板型和端口。
4. 点击上传按钮，将代码上传到Arduino开发板。

运行项目

1. 给硬件设备通电。
2. 根据项目的功能，操作相应的按钮、传感器等进行交互。
3. 若项目涉及串口通信，可在Arduino IDE的串口监视器中查看数据和进行配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】