【源码】基于Arduino的机器人手臂伺服电机控制系统

项目简介

本项目围绕机器人手臂的伺服电机展开设计，运用Arduino进行编程，并借助仿真程序辅助开发。伺服电机是控制机器人手臂角位或线位的关键部件，通过Arduino微控制器的PWM（脉冲宽度调制）技术实现精确控制。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 深入了解伺服电机的工作原理和特性。
2. 熟练运用Arduino编程控制伺服电机。
3. 完成机器人手臂机构的设计与理解。
4. 利用仿真程序验证电路设计和编程的准确性。

功能

1. 实现机器人手臂的精准角度控制。
2. 通过Arduino实现伺服电机的精确运动。
3. 利用仿真程序保障电路稳定运行和功能实现。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino板、伺服电机、必要电路元件及连接线。
2. 电路连接：依据项目文件的电路设计，连接Arduino板、伺服电机及其他元件。
3. 代码编写：使用Arduino IDE编写控制伺服电机的代码，确保其能按预设角度旋转。
4. 仿真测试：可使用Proteus等仿真软件进行电路和程序的模拟测试，确保正确性和稳定性。
5. 实际测试：将程序烧录至Arduino板，连接伺服电机，进行实际测试与调整。

下载地址

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