项目简介
本项目是基于Arduino平台构建的机器人手臂系统。借助Arduino的强大功能与开放性,打造出可控制移动的机械手臂,适用于装配、运输、制造等多种应用场景。项目提供了包含三维模型设计的STL文件,方便用户打印并组装,还免费提供源代码,支持用户进行定制化开发。
项目的主要特性和功能
- 基于Arduino平台开发,功能强大且开放。
- 明确列出机械手臂的硬件组件清单,便于用户组装。
- 免费提供源代码,用户可轻松上手并开展定制化开发。
- 应用场景广泛,涵盖装配、运输、制造等领域。
安装使用步骤
若用户已下载本项目的源码文件,可按以下步骤进行组装和使用: 1. 依据提供的硬件清单购置并准备所需硬件组件。 2. 按照项目的组装指南连接硬件组件,组装成机械手臂。 3. 将源码文件上传至Arduino Uno板卡。上传过程中,要确保硬件连接正确,可参考源码说明对机器人动作进行调整和测试。若在组装或上传代码时遇到问题,可查阅相关教程或咨询专业人士。 4. 若您是STL文件的所有者,需通过邮件获取相应授权和认可。 5. 组装完成后,可根据自身需求使用和开发该机器人手臂,使用时需注意安全,避免造成伤害或损失。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】